быстрота изменения НАПРАВЛЕНИЯ линейной скорости при движении точки по окружности. Направлена К ЦЕНТРУ окружности.

$a = \frac{v^2}{R} = \omega ^2R$

$a -$ центростремительное ускорение

$v -$ линейная скорость

$R -$ радиус окружности

$\omega -$ угловая скорость