если первое тело действует на второе тело с силой $\vec{F_{12}}$, то второе тело действует на первое тело с силой $\vec{F_{21}}$
при этом
1.силы равны друг другу по величине $\left| \vec{F_{12}} \right| = \left| \vec{F_{21}} \right|$
2. силы противоположны друг другу по направлению  $\vec{F_{12}} = - \vec{F_{21}}$
3. силы действуют вдоль одной прямой
4. силы приложены к разным телам
5. силы являются силами одной природы